EST Maainfo Maaelu võrgustikutöö osakond / Maamajanduse analüüsi osakond Maainfo INNOVATSIOONIVÕRGUSTIK Maainfo UUDISED
 
 
Maainfo
Maainfo
EST   Maainfo   ENG
 
  Põllumajandusuuringute Keskus
Maainfo
  Maaeluvõrgustik
Maainfo
  INNOVATSIOONIVÕRGUSTIK
Maainfo
Maainfo
UUDISED
Maainfo
UUDISKIRJAD
Maainfo
SÜNDMUSED
Maainfo
INNOVAATILISED PROJEKTID
Maainfo
EUROOPA PROJEKTID
Maainfo
AKIS
Maainfo
KONSULENTIDELE
Maainfo
INNOVATSIOONI hindamine
  LEADER
Maainfo
  Trükised
Maainfo
  UURINGUD
Maainfo
  VIDEOD
Maainfo
  Põllumajandusliku raamatupidamise andmebaas (FADN)
Maainfo
  Konsulentidele kutse andmine
Maainfo
  Maaelu võrgustikutöö osakonna kontaktid
Maainfo

UUDISED

   

   

INNOVAATILINE PROJEKT "Autonoomse mullaproovide kogumise seadme väljatöötamine"

Allikas: Henri Lehiste
16. oktoober 2020. a

"Täna peamiselt korjab mullaproove inimene, aga inimesest täpsem ja vähem vigu tegev on robot."  ütleb projektijuht Henri Lehiste

 PROBLEEMI PÜSTITUS

Mullaandmete kogumine on aeglane, ajamahukas ja saadavad andmed ei pruugi olla täpsed kogumise tõttu. Eestis kogutakse mullaproove, et hinnata mullaviljakust ning jälgida muutusi mullas. Mullaproove kogutakse iga 5 aasta tagant. Proovide kogumiseks jaotatakse põld ligikaudu 5 hektarilisteks proovialadeks – prooviala peab olema võimalikult ühtlase lõimisega ja mullatüübiga. Proovialale kantakse trajektoor, mida mööda prooviala läbitakse. Mööda trajektoori käies kogutakse proove künnikihi sügavuselt, ühelt proovialalt umbes 20-30 torget. Proovi laborisse saatmiseks on tarvis ligikaudu 500 grammi mulda ning see moodustub ühelt proovialalt. Mullaproovist on võimalik uurida erinevate toitainete sisaldust mullast. Selleks, et tekiksid aastatega võrreldavad andmed on oluline, et eeltöö oleks tehtud täpselt ja korrektselt - ehk eelpool mainitu, proovialade moodustamine ja trajektoori täpne läbimine. Ainult sel viisil tekivad andmed, mida saame kasutada järelduste ja otsuste tegemisel. 

Selle projekti peamiseks eesmärgiks oli luua mullaproovi seadeldis, mis liigub põllul ise järgides prooviala trajektoori ning üksiti ka mõõta mulla tihedust, mis on harimisvõtete valikul oluline mulla füüsikaline omadus. 

TULEMUSED

Mullaproovi seadme eesmärk on koguda mullaproove ja samaaeglselt põllul sõites koguda infot füüsikaliste omaduste osas. Kogutud proov ladustatakse traktori kere moodulis ja sealt edasi edastatakse proov laborisse, kus analüüsitakse mulla keemilisi omadusi. Füüsikalistest omadustest on mullaproovi seadeldisel penetromeeter, mis annab mulla tiheduse väärtuse. Kokkuvõtvalt on eesmärk koguda täpselt, efektiivselt ja väiksema ajaga mullastiku andmeid. Teades mulla toitainete sisaldust, mulla lõimist, mulla füüsikalisi omadusi – osatakse teha keskkonda säästvaid ja tootmisefektiivseid otsuseid. 

Esmalt konstrueeriti mullaproovi seadeldis, mille eesmärk on koguda proove ja mulla füüsikalisi omadusi. Lisamoodul loodi eesmärgil, et koguda proovid moodulisse. Proovi protsessi kirjeldades toimib süsteem järgmiselt: traktor sõidab proovivõtu asukohta, traktor jääb seisma ja mullaproovi seadeldis puurib kuni huumushorisondi tüseduselt sondi maa sisse (kuni 30 cm), kogutakse proov ja saadakse info mulla tihenduse kohta ning see salvestakse traktori juhtmoodulisse ning mullaproov liigub traktori keresse proovi karpi. Seejärel traktor liigub järgmisesse proovikogumis punkti. Traktori teises moodulis on jõuallikas. Jõuallikaks on bensiinimootor, mille eesmärgiks on käitada hüdropumpa – tänu millele ka liikumine ja proovi kogumine saab toimuda.   


Toetusallikas „Uute toodete, tavade, protsesside ja tehnoloogiate arendamise toetus“
(MAK 2014-2020 meede 16.2)
Taotleja Ättevälja OÜ
Kontaktid Henri Lehiste, henri.lehiste@gmail.com

 

Detsember 2020
Tagasi  Edasi
Maainfo
 


 
 
Maainfo
  Jäneda, Tapa vald 73602, Lääne-Virumaa, Tel 384 9700, seminar (at) pmk.agri.ee
Maainfo